DUCO B sērijas kompozīta robots integrē neatkarīgi izstrādātas mobilās platformas un sadarbības robotus. To var aprīkot ar autonomām redzes sistēmām, armatūru un citām izpildes vienībām, lai nodrošinātu materiālu apstrādi, montāžu, pārbaudi un precīzas apstrādes lietojumprogrammas. DUCO B saliktais robots piedāvā visaptverošu drošības aizsardzību, vairākas mijiedarbības un komunikācijas metodes, kā arī nemanāmu integrāciju ar klientu sistēmām. Turklāt tas nodrošina pielāgotus risinājumus, plānošanas sistēmas, vadību uz vietas un visaptverošus pēcpārdošanas pakalpojumus, lai nodrošinātu klientu apmierinātību. Kā standartizēts produkts DUCO B kompozītmateriālu robots piedāvā konsekvenci, uzticamību un stabilitāti, ko nestandarta aprīkojums nevar saskaņot.
HC-X2-B | HX-X3-B | HC-X4-B | HC-X6-B | ||||||
Izmērs (L*W*H, izņemot sadarbības roku un sānu šķēršļu novēršanas lāzeru) | 1250 x 600 x 700 mm | 950 x 600 x 700 mm | 800 x 600 x 700 mm | 1250 x 700 x 800 mm | |||||
Visaptveroša precizitāte | ± 0.3mm | ||||||||
Kopējais svars | Aptuveni 320/330/361/350/360 kg (aprīkots ar sadarbības roku GCR5/10/14/16/20.) | Aptuveni 270/280/300 kg (aprīkots ar sadarbības roku GCR5/10/14/16.) | Aptuveni 247/260 kg (aprīkots ar sadarbības roku GCR5/10.) | Aptuveni 392/405/436/435 kg (aprīkots ar sadarbības roku GCR5/10/14/20.) | |||||
Navigācijas režīms | SLAM UN QR KODS | ||||||||
Cobot kravnesība | 5kg/10kg/14kg/20kg (aprīkots ar sadarbības roku GCR5/10/14/16/20.) | 5kg/10kg/14kg/16kg(Aprīkots ar sadarbības roku GCR5/10/14/16.) | 5kg/10 kg (aprīkots ar sadarbības roku GCR5/10.) | 5kg/10kg/10kg/20kg (aprīkots ar sadarbības roku GCR5/10/14/20.) | |||||
Platformas slodze | 670 kg Maks | 350 kg maks | 120 kg Maks | 470 kg Maks | |||||
Mobilās iespējas | Braukšanas forma | Divu riteņu diferenciālis | Divu riteņu diferenciālis | Divu riteņu diferenciālis | Mecanum ritenis | ||||
Pagrieziena rādiuss | 500 mm Min | 500 mm Min | 500 mm Min | 500 mm Min | |||||
Krabja ātrums (jebkurš leņķis) | / | / | / | ≤0.5 m / s | |||||
Pastaigas platums | 900mm min | 900mm min | 900mm min | 1000mm min | |||||
Kustības ātrums | ≤1m / s | ≤1m / s | ≤0.8m / s | ≤0.8m / s | |||||
Pagrieziena ātrums | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | ≤0.5m / s | |||||
Šķēršļu klīrensa augstums | 10mm | 10mm | 10mm | 10mm | |||||
Tranšejas platums | 30mm | 25mm | 30mm | 80mm | |||||
Zemes klīrenss | 30mm | 30mm | 30mm | 45mm | |||||
Šķirojamība | <5% | <5% | <5% | <5% | |||||
Autostāvvietas precizitāte | ± 5 mm Pozīcijas precizitāte, ± 1° Leņķa precizitāte | ||||||||
Battery Performance | baterija | DC51.2V Litija dzelzs fosfāts | DC51.2V Litija dzelzs fosfāts (pēc izvēles) | DC51.2V Litija dzelzs fosfāts | DC51.2V Litija dzelzs fosfāts (pēc izvēles) | DC51.2V Litija dzelzs fosfāts | DC51.2V Litija dzelzs fosfāts (pēc izvēles) | DC51.2V Litija dzelzs fosfāts | DC51.2V Litija dzelzs fosfāts (pēc izvēles) |
Jauda | 52Ah | 80 Ah | 42Ah | 80 Ah | 28Ah | 42 Ah/80 Ah | 42Ah | 80 Ah | |
Darbības laiks | Aptuveni 5.5 stunda | Aptuveni 8 stunda | Aptuveni 5.5 stunda | Aptuveni 8 stunda | Aptuveni 5.5 stunda | Aptuveni 8 stunda | Aptuveni 5.5 stunda | Aptuveni 8 stunda | |
uzlādes laiks | ≤1.8 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | ≤1.5 h | ≤2 h | |
Uzlādes režīms | Kontakta uzlāde/bezvadu uzlāde/akumulatora nomaiņa (visas trīs metodes atbalsta manuālo vai automātisko) | ||||||||
Drošības ierīce | Sadursmes noteikšana / drošības pieskāriena mala / šķēršļu novēršanas lāzers / avārijas apturēšana utt. | ||||||||
interfeiss | Aparatūra atbalsta CAN kopni, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||||||||
Sakaru protokoli atbalsta CANOPEN, Modbus utt. | |||||||||
Poga | Poga Sākt / Pauzes poga / Atiestatīšanas poga / Mācīšanas poga | ||||||||
Izmantojiet vidi | Vides temperatūra: -10°C-45°C | ||||||||
Vides mitrums: 5% - 95% (bez kondensāta) | |||||||||
Darbības vide: lietošanai tikai iekštelpās. | |||||||||
Tīrības līmenis: nav/6. klase (tūkstoš līmeņa)/5. klase (simts līmenis) |
Bloks 4. Nr.358 Jinhu Road, Pudong District, Šanhaja, Ķīna