Maksimālā kravnesība 20kg | Sasniedz 1100 mm
Montāžas scenārijos, kad modulis ir smags un vietas vide nav piemērota liela mēroga modifikācijām, GCR20 var viegli tikt galā ar darba slodzi ar savu 20 kg maksimālo kravnesību.
Maksimālā kravnesība | 30kg |
Maksimālais TCP ātrums | 2.0m / s |
Maksimālais taisnās līnijas ātrums | 1.0m / s |
sasniegt | 1100mm |
Atkārtojamība | ± 0.05 mm |
IP klase | IP54 / IP65 |
Sakari | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP |
Brīvības pakāpe | 6 | |
Locītava | Locītava | Maksimālais ātrums |
J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
Rīka interfeiss | GB/T 14468.1-50-4-M6 (ekv. ISO 9409-1) | |
Beigt savienojumu I/O | 2 Dig I/O,24V,0.6A | |
Enerģijas padeve | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
Enerģijas patēriņš | Tipisks enerģijas patēriņš 600W | |
Uzstādīšana | Uzstādīts jebkurā virzienā | |
Apkārtējās vides temperatūru diapazonā | -10 ° C-45 ° C | |
Uzglabāšanas temperatūras diapazons | -40 ° C-55 ° C | |
Robota izmēri | 1395x420x290mm | |
Robota paketes izmērs | 1060x500x600mm | |
Neto / bruto svars | 65kg / 75kg |
Bloks 4. Nr.358 Jinhu Road, Pudong District, Šanhaja, Ķīna