-
J: Kā atrisināt avārijas apturēšanu, kas tiek aktivizēta, kad kobots ir ieslēgts?
Pārbaudiet vadības skapja avārijas apturēšanu, mācību kulonu avārijas apturēšanu un ārējo avārijas apturēšanu.
Uzzināt vairāk -
J: mācību kulona ekrāns nepieskaras pareizi?
Ievadiet kalibrēšanas saskarni, lai atkārtoti kalibrētu ekrānu.
Uzzināt vairāk -
J: Cik daudz vietas vajadzētu rezervēt vadības skapja dabiskajai siltuma izkliedēšanai?
Vadības skapis jānovieto uz līdzenas virsmas. Lai nodrošinātu vienmērīgu gaisa cirkulāciju, katrā vadības skapja pusē ir jāatstāj 50 mm atstarpe.
Uzzināt vairāk -
J: Kas man jādara, ja robots JOG vai izpildes laikā saskaras ar singularitāti?
Kad robots sasniedz vai tuvojas singularitātei, plānošanas kustību, kas balstīta uz Dekarta koordinātām, nevar pareizi invertēt katras ass kopīgajā kustībā, un kustības plānošanu nevar veikt pareizi. Var izmantot savienojuma punktu kustības vai kustības kustības instrukcijas.
Uzzināt vairāk -
J: Kādas ir saziņas metodes starp robotiem un ārējām ierīcēm?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
Uzzināt vairāk