Šajā projektā klienta elektriskās piedziņas montāžas līnija būtībā ir robots lai pabeigtu katras stacijas montāžu un pārbaudi visā līnijā. Nepieciešams pārveidot darbstaciju elektriskās piedziņas rotora korpusa uzstādīšanas un pievilkšanas darbstacijai, pie grozāmās platformas paplātes, lai nodrošinātu procesu plūstamību, nepieciešamība sadarboties ar robotu pirms pirmās secības uz 10 skrūvju apļa, sadarbības roboti veikt nākamo pievilkšanas beigu secību. Vienlaikus klients izvirzīja augstākas prasības attiecībā uz produktu uzstādīšanas kvalitāti, ražošanas ātrumu, nospiedumu un procesa kontroli un uzraudzību.
Risinājums
1. Izkārtojums: Ražošanas līnijas ierobežotās vietas dēļ četru procesu plūsma tiek realizēta, izmantojot rotējošo galdu: pirmkārt, lielās slodzes rūpnieciskā roka veic visas elektriskās piedziņas sagataves apstrādi un iekraušanu, pēc tam daudzkolektoru GCR5 sadarbības roka paņem skrūves un secīgi tās ielādē, un pēc tam divi GCR10 sadarbības roku komplekti nes skrūvēšanas pistoli, lai veiktu galīgo pievilkšanu, un viss process tiek kontrolēts mazāk nekā 80 s.
2. Process: Tā kā elektriskās piedziņas montāža ir rūpīgs un augstas precizitātes process, kas ietver vairākus galvenos soļus, lai nodrošinātu produkta kvalitāti un veiktspēju, atbilstoši objekta apstākļiem tiek izstrādāta klientam apmierinoša programma un galu galā viss process tiek pabeigts saskaņā ar šādu procesu: elektriskās piedziņas ielāde → stiprinājuma caurumu izveidošana uz skrūvēm → skrūvju galīgā pievilkšana → transportēšana uz nākamo darbstaciju.
Faktiskie ieguvumi
1. Augsta ieguldījumu atdeve
robotam ir augsta automatizācijas pakāpe, tas var strādāt 24 stundas diennaktī, viena darbstacija var aizstāt divus darbiniekus, ievērojami ietaupot darbaspēka izmaksas;
2. Kvalitātes kontrole
Izmantojot visu automatizēto iekārtu uzraudzību un reģistrēšanu, tas var nodrošināt nemainīgu montāžas kvalitāti, un ražas līmenis sasniedz pat 98%;
3. Uzlabojiet ražošanas ritmu
Visai līnijai ir augsta automatizācijas pakāpe, izmantojot robotus, var optimizēt ražošanas ritmu, kopējais ražošanas ritms palielinājās par 50%.